本網(wǎng)訊 日前，玉溪礦選煤廠智能機器人除雜系統(tǒng)調(diào)試完成，該系統(tǒng)是該礦智能洗選建設的一個重要子系統(tǒng)，對于提高礦井整體智能化水平具有重要意義。
智能機器人除雜系統(tǒng)安裝在篩分車間205手選除雜帶式輸送機上，該系統(tǒng)利用短波紅外相機對物料進行成像，并通過特定的智能分析軟件完成物料識別，機器人配合完成。該系統(tǒng)經(jīng)過不斷的訓練，可以實現(xiàn)對原煤中金屬、塑料、木頭、橡膠、等雜物的智能高效分揀。
11月23日，該系統(tǒng)開始帶料調(diào)試。1號機器人裝配機械抓手，用于分揀體積、重量較大，但易于抓取的雜物。2號機器人裝配仿生抓手，用于分揀體積、重量較小，但不易抓取的雜物。11月30日該系統(tǒng)完成了調(diào)試。投用后將徹底代替原有的人工除雜作業(yè)，減少了惡劣環(huán)境下的必要勞動崗位，同時消除安全隱患，提高了除雜效率，真正達到智能化減人、降本增效的建設目標。